Bay72
Forum Üyesi
HABER MERKEZİ - Çinli mühendisler, insanlara ağır yük taşımada yardımcı olmak için sıra dışı bir robot sistemi geliştirdi. SusTech (Güney Bilim ve Teknoloji Üniversitesi) bünyesinde çalışan ekip tarafından geliştirilen bu giyilebilir robot, kullanıcısına arkadan bağlanan iki mekanik bacak ve gövdeden oluşuyor. Geliştirilen robot, bu tasarımı nedeniyle yarı insan yarı at gibi gözüken mitolojik canlılardan Centaur'a benzetildi.
Sistem, kullanıcıyla senkronize şekilde yürüyen robotik bacaklar sayesinde sırt çantasında taşınan yükün önemli bir bölümünü üstleniyor. Böylece kullanıcı hem daha az efor harcıyor hem de daha uzun mesafeleri daha rahat gidebiliyor.
Giyilebilir robot teknolojilerinde genellikle exoskeleton adı verilen dış iskelet yapısı kullanılıyor. Bu sistemler doğrudan insanın bacaklarına bağlanarak eklemlerin hareketine destek oluyor. Ancak bu yeni tasarım tamamen farklı bir yaklaşıma sahip. Centaur tarzı geliştirilen bu robot, insan bacaklarına bağlanmak yerine kullanıcının sırtına esnek bir bağlantı mekanizmasıyla tutturuluyor. Bu sayede robot yükün büyük kısmını taşırken, bağlandığı kullanıcı sadece dengeyi sağlamak ve yönlendirmekle ilgileniyor.
ENERJİ TÜKETİMİNİ AZALTIYOR
Araştırmacılar sistemin performansını test etmek için kullanıcıların yaklaşık 20 kilogram ağırlığında bir yükle yürüdüğü deneyler gerçekleştirdi. Ortaya çıkan sonuçlar oldukça dikkat çekici oldu. Robotik bacaklar kullanıldığında katılımcıların metabolik enerji tüketimi yaklaşık %35 oranında azaldı. Ayrıca ayaklara uygulanan basınçta yaklaşık %52’lik bir düşüş gözlemlendi. Bu da yürüyüş sırasında vücuda binen fiziksel yükün ciddi ölçüde azaldığını gösteriyor.
Sistemin verimli çalışmasının arkasında özel bağlantı mekanizması bulunuyor. Sistemi geliştiren mühendisler, insan ile robot arasında doğrusal olmayan sertliğe sahip elastik bir bağlantı kullandı. Bu sayede yük az olduğunda bağlantı daha sert davranarak insan ve robotun hareketlerini uyumlu hale getiriyor. Yük arttığında ise bağlantı daha esnek hale geliyor ve robot daha fazla ağırlığı üstlenebiliyor.Robotik bacaklar ayrıca kullanıcının yürüyüş hızına ve yönüne uyum sağlayabilmek için gelişmiş kontrol sistemleri kullanıyor.
ASKERİ VE ENDÜSTRİYEL KULLANIM AMACIYLA GELİŞTİRİLDİ
Testlerde robot bacaklarının taşınan yükün yarısından fazlasını destekleyebildiği ve buna rağmen yürüyüş hareketinin doğal kaldığı görüldü. Ayrıca sistemin yürüyüş stabilitesini de artırdığı ve adım düzeninin normal yürüyüşe oldukça yakın kaldığı belirtildi.
Nasa'nın Ay'a gidecek roketi Nisan ayında fırlatılabilir
Araştırmacılara göre bu tür giyilebilir robotlar özellikle ağır yük taşımanın sık olduğu mesleklerde büyük fayda sağlayabiliyor. Sistem şu an erken geliştirme aşamasında olsa da nihai tasarımına kavuştuğunda özellikle askeri lojistik operasyonları, afet kurtarma görevleri ve endüstriyel taşımacılık gibi alanlarda kullanılabilir hale gelecek.
Ziyaretçiler için gizlenmiş link,görmek için
Giriş yap veya üye ol.
