Robot Allex, insanla temasta yeni bir çığır açabilir

HABER MERKEZİ - Şimdiye kadar tanıtılan insansı robotlar genelde daha sert fiziksel temaslar ile karşımıza çıkmıştı. Yani dokunma, el sıkışma gibi insanla fiziksel temasa pek uygun modeller değillerdi. Güney Kore merkezli WIRobotics’in geliştirdiği ALLEX adlı insansı robot ise bu alanda dikkat çekici bir eşiği aşmış durumda. İlk olarak CES 2026 sahnesinde sergilenen ALLEX, özellikle el ve kol yapısıyla sunduğu yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü sayesinde “insan gibi” temas kurabilen nadir robotlardan biri olarak öne çıkıyor.

Adını “ALL-EXperience” (Tamamen deneyim) ifadesinden alan ALLEX, yalnızca görsel algı ve konum kontrolüne değil, aynı zamanda kuvvet, temas ve darbe algısına da odaklanıyor. Bu sayede gerçek dünyada, öngörülemeyen fiziksel etkileşimlere anlık tepki verebiliyor. WIRobotics, ALLEX’i sert ve izole endüstriyel robotlarla, insanların yaşadığı ve çalıştığı alanlar arasında bir köprü olarak konumlandırıyor.

Bunu en net gösteren örneklerden biri de robotun el sıkışma yeteneği. Paylaşılan tanıtım videosunda ALLEX, karşısındaki insanın eline uyguladığı kuvveti sürekli ayarlayarak ne gevşek ne de tehlikeli olacak şekilde doğal bir tokalaşma gerçekleştiriyor. CNET’in aktardığına göre, robot bunu klasik sert robotik kavrayıştan çok farklı bir yaklaşımla yapıyor: Kavrama kuvveti aktif olarak ölçülüyor, analiz ediliyor ve anlık olarak yeniden ayarlanıyor.

İNSANLA ETKİLEŞİMDE YENİ BİR EŞİK OLABİLİR

ALLEX’in yüksek becerili ellerinde, geri sürülebilir motorlar kullanılıyor. Yani parmaklar dışarıdan itildiğinde ya da yönlendirildiğinde direnç göstermiyor. Bu da güvenliği ciddi şekilde artırıyor. Her bir parmak, çok küçük kuvvetleri algılayabiliyor, gerektiğinde güçlü bir baskı uygulayabiliyor ve ağır nesneleri sabit şekilde kavrayabiliyor. Bu denge, hem hassas manipülasyon hem de fiziksel güvenlik açısından kritik.



Günümüzde çoğu otonom robot hala güvenlik kafeslerinin arkasında çalışmak zorunda. ALLEX ise insanlara daha yakın, hatta aynı ortamda çalışabilen robotların mümkün olabileceğini gösteriyor. WIRobotics, henüz günlük hayata hazır bir ürün olmasa da u kuvvete duyarlı teknolojiyi gelecekte hem insansı hem de endüstriyel robotlara entegre etmek için farklı şirketlerle iş birliği yapmayı hedefliyor.

WIRobotics Kurucu Ortağı ve CTO’su Yong-Jae Kim’e göre ALLEX’in farkı çok net: “ALLEX yalnızca insan hareketlerini taklit etmiyor; gerçek dünyayı gerçekten deneyimleyen ve ona tepki veren ilk robot.”

Teknik açıdan bakıldığında ALLEX oldukça iddialı. İlk kez Ağustos 2025’te tanıtılan bu insansı robot, 15 serbestlik derecesi ile son derece akıcı ve temas yoğun etkileşimler sunabiliyor. En çarpıcı özelliklerinden biri ise dokunsal sensörler olmadan 100 gram-force gibi çok düşük kuvvetleri algılayabilmesi. Buna karşın parmak uçlarında 40 newton seviyesine kadar kuvvet uygulayabiliyor.

İnsansı robot, video izleyerek gerçekçi dudak hareketlerini öğreniyor

Kol sistemi, geleneksel işbirlikçi robotlara kıyasla 10 kat daha düşük sürtünme ve dönme ataleti sunacak şekilde tasarlanmış. Bu da daha pürüzsüz hareket, daha iyi geri sürülebilirlik ve insanlarla çalışırken daha yüksek güvenlik anlamına geliyor. Belden üst gövdeye uzanan yerçekimi dengeleme mekanizması ise ALLEX’in yüksek yükleri enerji verimli şekilde taşımasını sağlıyor.

Tüm bu yeteneklerine rağmen robot oldukça hafif. Tek bir robotik el yaklaşık 700 gram, omuzdan aşağı tüm yapı ise 5 kilogram civarında. Buna rağmen ALLEX, tek eliyle 3 kilogramdan fazla ağırlık kaldırabiliyor.WIRobotics, ALLEX’i sağlık ve yaşlı bakımı, üretim ve ev otomasyonu gibi alanlarda çok yönlü bir çözüm olarak görüyor. Şirket, robotu modüler bir platform olarak geliştirmeyi ve ihtiyaçlara göre farklı bileşenlerin kullanılabilmesini hedefliyor.

Bilgi için teşekkürler.