Bay72
Forum Üyesi
HABER MERKEZİ -Robot teknolojilerinde dikkat çekici bir gelişme daha yaşandı. Galbot Robotics, resmi X hesabında paylaştığı videoda, bir insansı robotun insan oyuncuyla karşılıklı tenis oynayabildiğini gösterdi.
Testlerde kullanılan robot ise Unitree G1 insansı robotu oldu. Robot, yüksek hızla gelen toplara milisaniyeler içinde tepki verebilme, kort üzerinde hareket edebilme ve insan rakiple karşılıklı atışları sürdürebilme becerisi gösterdi. Şirket, bunun insansı robotların ilk kez bu kadar dinamik ve uzun süreli tenis rallileri gerçekleştirebildiği bir çalışma olduğunu belirtiyor.
ANINDA TEPKİ VEREBİLİYOR
Araştırmacılar, robotları tenis gibi karmaşık sporlarda eğitmenin en büyük zorluklarından birinin doğru insan hareket verisinin eksikliği olduğunu vurguluyor. Bu sorunu çözmek için geleneksel yöntemin dışına çıkıldı.
Tam maç kayıtları yerine, forehand, backhand ve yan adımlar gibi temel hareketlerin kısa parçaları toplandı. Bu veriler, standart tenis kortuna kıyasla 17 kat daha küçük olan 3×5 metrelik bir alanda, hareket takip sistemleriyle kaydedildi. Beş oyuncudan elde edilen toplam yaklaşık beş saatlik veri, modelin temelini oluşturdu.
Your humanoid tennis player is here!
Introducing LATENT (Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data) — the world’s first real-time whole-body planning and control algorithm for athletic humanoid tennis.
For the first time, a humanoid robot can…Ziyaretçiler için gizlenmiş link,görmek için Giriş yap veya üye ol.
— Galbot (@GalbotRobotics)Ziyaretçiler için gizlenmiş link,görmek için Giriş yap veya üye ol.
Bu parçalı verilerle önce tekil hareketleri öğrenen sistem, daha sonra bu hareketleri birleştirerek topa ulaşma, vuruş yapma ve pozisyona geri dönme gibi daha karmaşık aksiyonları gerçekleştirebilir hale geldi.
SİMÜLASYONDA ÖĞRENDİ; GERÇEK DÜNYADA UYGULADI
Modelin başarısındaki kritik adımlardan biri de simülasyon eğitimi oldu. Araştırmacılar, robotun ve topun kütlesi, sürtünme ve aerodinamik gibi fiziksel parametreleri sürekli değiştirerek sistemi farklı senaryolara hazırladı. Bu sayede simülasyon ile gerçek dünya arasındaki fark minimuma indirildi.
Simülasyon testlerinde robot, forehand vuruşlarda %96’ya varan başarı oranı yakaladı. Gerçek dünyada ise Unitree G1, insan rakiple ralliyi sürdürebildi ve topları karşı sahaya istikrarlı şekilde göndermeyi başardı.
Çinli mühendisler Centaur Robot geliştirdi: Yük taşımayı kolaylaştırıyor
Bu durum gelecekte robotların sadece fabrika ortamlarında değil, daha dinamik ve öngörülemez insan aktivitelerinde de aktif rol alabileceği anlamına geliyor.
Ziyaretçiler için gizlenmiş link,görmek için
Giriş yap veya üye ol.
