Robotlar engelleri hayvanlar gibi hareket ederek geçmeye başladı

HABER MERKEZİ - Güney Kore merkezli Kaist ekibi, dört ayaklı robotların karmaşık arazilerde daha akıllı şekilde hareket etmesini sağlayan “DreamWaQ++” adlı yeni bir sistem tanıttı. Bu teknoloji, robotların yalnızca iç sensörlere dayanmak yerine kamera, LiDAR ve diğer algılayıcılarla çevreyi gerçek zamanlı olarak analiz etmesine dayanıyor.

Daha önceki sistemlerde robotlar yalnızca eklem sensörleri ve hareket verileriyle çalışıyordu. Bu da onları daha “kör” bir hareket sistemine bağlıyordu; yani engelleri ancak çarptıktan sonra fark edebiliyorlardı. DreamWaQ++ ise bu yaklaşımı tamamen değiştiriyor.

Robotlar artık çevreyi görerek uyum sağlıyor

Yeni sistem sayesinde robot, engelleri henüz yaklaşmadan tespit edebiliyor ve adımlarını buna göre ayarlayabiliyor. Bu da hareketi “tepki veren” bir yapıdan çıkarıp “çevreyi anlayarak karar veren” bir yapıya dönüştürüyor.


Araştırmacılar, bu gelişmenin özellikle afet bölgeleri, engebeli araziler ve endüstriyel sahalar gibi öngörülemez ortamlarda büyük avantaj sağlayacağını belirtiyor. Sistemin temelinde çoklu sensör verilerini aynı anda işleyen bir pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) altyapısı bulunuyor. Bu yapı, robotun farklı sensörler arasında geçiş yaparak hata durumlarında bile stabil kalmasını sağlıyor.

Testlerde elde edilen sonuçlar oldukça dikkat çekici. Robot, 50 basamaklı bir merdiveni 35 saniyede tırmanarak hem yükseklik hem de hız açısından güçlü bir performans sergiledi. Ayrıca 35 dereceye kadar eğimli yüzeylerde başarılı şekilde ilerleyebildi.

Bunun yanında robot, yalnızca önceden eğitildiği koşullara değil, daha zor gerçek dünya senaryolarına da uyum sağlayarak genel performansını korudu. Üzerinde yük taşırken bile denge kaybetmeden engelleri aşabildi. Sistemin en dikkat çekici yönlerinden biri ise “karar verme” yeteneği. Robot, belirli noktalarda durup çevreyi analiz ediyor ve en verimli yolu kendisi seçebiliyor. Bu da onu yalnızca hareket eden bir makine olmaktan çıkarıp, çevresini yorumlayan bir sisteme dönüştürüyor.

Mark Zuckerberg’in yapay zeka kopyası geliştiriliyor

Proje lideri Prof. Hyun Myung, bu yaklaşımın robotları yalnızca hareket eden sistemler olmaktan çıkarıp, çevreyi anlayan ve kendi kararlarını veren yapılar haline getirdiğini belirtiyor.

Bilgi için teşekkürler.